今天,在上海地铁13号线
西延伸段季乐路站工作井
伴随着机械装备的轰鸣声
一台搭载智能决策“大脑”的
数智盾构
精准完成接收
“推-拼-运”全流程自主运行
这是由英国正版365官方网站上海隧道
自主研制的2.0版数智盾构
它的关键突破在于
首次高效、稳定地实现了
隧道施工“推-拼-运”
(盾构推进、管片拼装、物料运输)
三大核心作业环节的全流程自主运行
该盾构由英国正版365官方网站上海隧道城建装备按智能盾构2.0标准设计制造,承担了13号线西延伸芳乐路站~季乐路站区间上行线隧道掘进任务,其成功贯通的466米隧道,是具有稳定态全面自主掘进/拼装能力的智能盾构2.0技术体系的首次完整工程应用。隧道全线质量稳定,我国盾构法隧道施工迈入以智能决策为核心驱动力的数智化新阶段。
上海电视台、上海人民广播电台
上海交通广播电台、解放日报
新民晚报、劳动报等主流媒体
聚焦报道数智盾构的最新成果
数智盾构2.0版本
具备三大核心功能
自主驾驶
跨越经验依赖
集成掘进开挖控制、盾构姿态控制、同步注浆控制及盾尾油脂控制等多项自主控制能力。
• 不靠经验和手感,靠ai分析和判断
自主拼装
实现毫米级精度
管片拼装机系统加载了i—SEE智能模块后升级为拼装机器人,实现自主辨识、抓取、拼装,视觉识别及末端动作控制精度均≤1毫米。
• i-SEE“点石成兵”,拼装机秒变智能机
物料自运输
保障高效施工
无人驾驶电机车+自动单梁+自动喂片机实现井下物料自运输。
• 全系统连通,更安全更高效
实战如何?
#数据超亮眼#
实际应用中,盾构自主施工状态下“推进、拼装、运输”各环节衔接流畅,通过AI强大的数据分析能力为盾构施工提供更科学、智能、精准的决策支持,降低了传统施工中人为因素导致的质量波动,从而大幅提升施工质量、保障施工安全。
• 盾构姿态误差均控制在±25毫米范围内;
• 完成389环/2334块承插式接头管片拼装,实际定位误差≤2毫米;
• 全线零渗漏。
业界瞩目的智能盾构技术体系
智能盾构技术体系是按申通地铁集团引领规划,依托上海市国资委企业能级提升计划展开的重大科技攻关项目,为业界所瞩目。业内长三角土木学会联盟、上海市建委科技委等多次现场调研给予肯定和指导,并对应用前景表示期待。
目前,2号机已进入全面自主施工阶段,可望进一步提高施工速度,逐步完善技术细节,为早日全面推广智能盾构技术、提升轨道交通工程质量水平提供有力的技术支撑,更为将来超大超长隧道施工提供不可或缺的保障。
数智盾构
「每一步,为更好」